Mateo relata la entrada de Jesús en Jerusalén. Según el evangelista, cuando Jesús llegó, toda la ciudad se conmovió. ¿Quién es éste?, preguntaban. Éste es el profeta Jesús, de Nazaret de Galilea, recibían por respuesta los curiosos. Del mismo modo, las calles de Cieza recibieron el mensaje evangélico de mano de la cofradía Oración en el Huerto y el Santo Sepulcro. La procesión partió a las 11h. tras la tradicional Misa de Ramos en la Basílica de Nuestra Señora de la Asunción.
El grupo escultórico fue tallado en madera por Manuel Juan Carrillo Marco en 1950, con galas bordadas en oro, seda y pedrería sobre terciopelo en 1990. El trono sobre el que descansan las figuras fue iniciado por el mismo maestro y completado y nuevamente dorado a la korla por Bonifacio Pérez Ballesteros en 2002